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今天小編為大家整理了工業(yè)機器人常見五大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，希望這篇文章能對大家有所幫助，下面跟隨小編一起來看一下學(xué)習(xí)相關(guān)知識吧！

根據(jù)前瞻性產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國工業(yè)機器人產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》，2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長21.7%。2016年，機器人行業(yè)將繼續(xù)保持快速增長。今年一季度，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。此外，數(shù)據(jù)顯示，2015年中國自主品牌工業(yè)機器人生產(chǎn)銷售額達到22257臺，同比增長31.3%。國內(nèi)自主品牌發(fā)展到一定程度，但與發(fā)達國家相比仍存在一定差距。

2016年全球工業(yè)機器人市場未來趨勢包括：大國政策主導(dǎo)，促進工業(yè)和服務(wù)機器人市場增長;汽車工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要用戶;雙臂機器人是工業(yè)機器人市場的新亮點。

一、什么是工業(yè)機器人？

工業(yè)機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設(shè)備和系統(tǒng)，通過重復(fù)編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務(wù)。結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可形成單機或多機自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配、噴涂等生產(chǎn)操作。

目前，工業(yè)機器人技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中重要的高度自動化設(shè)備。

二、工業(yè)機器人的特點有哪些？

自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的開發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速，但工業(yè)機器人最顯著的特點如下。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，智能工業(yè)機器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)性。

3.通用性。除專門設(shè)計的專用工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人的手端操作器(爪、工具等)?？梢詧?zhí)行不同的操作任務(wù)。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及廣泛的學(xué)科，但它是機械和微電子技術(shù)的結(jié)合。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證國家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

三、工業(yè)機器人常用的五大應(yīng)用領(lǐng)域

1.機械加工應(yīng)用(2%)

機械加工行業(yè)機器人的應(yīng)用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工任務(wù)。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機器人噴涂應(yīng)用(4%)

這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機器人裝配應(yīng)用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配比例的下降。

4.機器人焊接應(yīng)用(29%)

機器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發(fā)展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現(xiàn)自動焊接操作。

5.機器人搬運應(yīng)用(38%)

目前，處理仍然是機器人的第一個應(yīng)用領(lǐng)域，約占整個機器人應(yīng)用程序的40%。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行材料、處理和堆垛操作。近年來，隨著合作機器人的興起，處理機器人的市場份額一直在增長。

近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)日新月異，那么不同類型的工業(yè)機器涉及高科技技術(shù)?

四、六類工業(yè)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)

1.移動機器人(AGV

移動機器人(AGV)是一種工業(yè)機器人，由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，也用于自動三維倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(AGV作為活動裝配平臺);同時可作為車站、機場、郵局的運輸工具。

國際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一，移動機器人是核心技術(shù)和設(shè)備之一，是現(xiàn)代物流技術(shù)、支持、改造、改進傳統(tǒng)生產(chǎn)線、點對點自動存儲、操作和處理，實現(xiàn)精細、靈活、信息，縮短物流流程，減少材料損失，減少面積，減少高新技術(shù)和設(shè)備的建設(shè)投資。

2.點焊機器人

焊接機器人性能穩(wěn)定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

點焊機器人主要用于汽車焊接，生產(chǎn)過程由主要汽車主機廠完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)與主要汽車企業(yè)長期合作，為主要汽車制造商提供各種點焊機器人單元產(chǎn)品，以焊接機器人和汽車生產(chǎn)線的形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)市場地位。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗集成，重量越來越大。165kg點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的機器人。2008年9月，機器人研究所開發(fā)并完成了中國第一個165kg點焊機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提高的第二臺機器人完成并成功驗收，機器人的整體技術(shù)指標已達到國外同類機器人的水平。

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